לכלב הרובוטי הזה עוד אין שם, אבל יש לו צבע: כחול-לבן. זהו רובוט מפיתוח ישראלי, עם יכולות מעקב, ניווט וביצוע פקודות קוליות. המטרה שלו היא לסייע לעובדים בשטח, או לחיילים בשדה הקרב: הוא אוטונומי לגמרי ואינו דורש הפעלה מרחוק. הוא מותאם לתנאי שטח מורכבים כמו למשל מכשולים או מדרגות, ומיועד להיות חלק מהצוות האנושי, בין אם זו פלוגה שהוא צריך להתקדם ביחד איתה ובין אם זו חברה מסחרית שנזקקת לו לביצוע משימות סיזיפיות פיזיות.
נצר הרץ, סמנכ"ל בחברת Apeiro Motion מכוכב יאיר, שפיתחה את הרובוט, אומר שהצורך ברובוט עלה תוך כדי שירות מילואים: "רובוטים אוטונומיים מסוגלים לבצע משימות בתנאי שטח מורכבים, והצורך בזה הולך וגדל. חברות מהסקטור הצבאי או האזרחי מחפשות את חברו הטוב של האדם - בגרסת הרובוט - שיהווה חלק מהצוות, לא יבוא במקומם, ויידע לפעול מקום שבני אדם לא מסוגלים. מסיבות מובנות יש העדפה לכלבים רובוטים שפותחו בארצות מערביות".
אל תזלזלו ברובוטים
פיתוח הכלב הרובוטי הוא חלק מהפעילויות שנעשו במאגד HRI לקידום "אינטראקציית אדם-רובוט". המאגד הוקם ב-2022 בתקציב של 57 מיליון שקל במימון רשות החדשנות ובהובלה של חטיבת התקשוב והסייבר באלביט מערכות. המאגד קיים השבוע כנס מסכם של פעילותו באוניברסיטת רייכמן, ובין השאר הוצגו בו הטכנולוגיות שפותחו במהלך עבודת המאגד.
רובוטית חמודה נוספת היא Alice, עוזרת משרדית רובוטית שפיתחה חברת Cogniteam. למרות שהיא נראית כמו עגלה, בקטע טוב, אליס יכולה להפוך לעובדת מצטיינת במשרד: היא אדפטיבית, ביצועיסטית, מנווטת בסביבה משתנה.
היא גם מסוגלת להשתלב חברתית עם העובדים במשרד ולזהות את מצב רוחם באותו יום. כך למשל כשאליס נכנסת לחדר המנכ"ל היא תקפיד על שיח פורמלי, אבל בפינת הקפה היא תסגל שיח קליל וחברתי. אליס גם תעיר למי שיפקוד עליה לבצע משימות בגסות, ואם הפקודה נעשתה בזלזול, היא עלולה שלא לבצע אותה.
יכולות מתקדמות אלו של הבנת אינטראקציה טבעית – ויזואלית ומילולית – תוך ניתוח רמזים חברתיים ופענוח הקשרים מורכבים בין הרובוט, האדם והסביבה, מאפשרות לרובוט להתאים את רמת האוטונומיות שלו, להגיב בהתאם לסיטואציות חברתיות וללמוד מהן, בדומה לאופן שבו בני אדם מפתחים אופי, מצב רוח ודינמיקה בין-אישית.
רובוטית אחרת שמדגימה יכולות כאלה היא ElliQ שפיתחה חברת Intuition robotics. אליק נועדה לסייע לקשישים, בעיקר אלה שסובלים מבדידות. היא רובוטית שלומדת עצמאית ומתאימה עצמה למשתמשים. היא אפשרת מעקב רפואי אחרי הקשיש, למשל הקפדה על נטילת תרופות או הליכה לפיזיותרפיה.
לצד זאת, היא אינה בנויה כבן אדם במטרה שלא לייצר בלבול אצל הקשישים. אבל היא מסוגלת לבצע מחוות אנושיות כמו הטיית הראש לשמע סיפורים, וגם להגיב בהתאם לתוכן ובהתאם למידת היכרותה עם המשתמש. EliQ יודעת לשחק במשחקים הקשישים מעדיפים, ולהיות בת לוויה שמסייעת בהפגת הבדידות.
המטרה: לקדם את השימוש בתקשורת טבעית
אחת התובנות של מאגד ה-HRI היא שהתפתחות הבינה המלאכותית ומודלי שפה LLM מקדמים מאוד את השימוש בתקשורת טבעית והבנה מרחבית של רובוטים. היכולות החדשות יגרמו לקפיצת מדרגה ב"אינטראקציית אדם-רובוט" (HRI) ויאפשרו לרובוט להבין הנחיות בשפה אנושית פשוטה ולהגיב באופן מיטבי למצבים משתנים בסביבה מורכבת.
אחד מהפעילויות במאגד התרכזה ביצירת טכנולוגיה, שמאפשרת להפחית את הרתיעה שיש לאנשים מפני שימוש ברובוטים במשימות משותפות. רובוטים שאינם מסוגלים להתאים עצמם לסביבה - עשויים להיתפס כמאיימים ומפחידים. החוקרים עסקו בהתאמת הטכנולוגיה, הבנת הנורמות ההתנהגותיות, הקניית יכולות שיח ותקשורת טבעית ולמידה של סביבה משתנה באופן דינמי, אשר בונים את יכולות הרובוט לשתף פעולה במשימות, מתן הסברים, אדפטיביות וקבלת החלטות.
בין הטכנולוגיות שהוצגו בכנס היה גם שלד רובוטי חדש Rewalk של חברת Lifeward, שנועד לסייע לנכים פגועי גפיים בהליכה. המערכת הביונית הזו מבוססת על שלד רובוטי עם ראייה ממוחשבת ועם חיישני AI, שמקבל נתונים רצופים של מיקום, מהירות ומרחק וגורם לשלד ולאדם שבתוכו להתקדם לפי ההכוונה.
השלד הרובוטי מתאים את עצמו לתנאי הסביבה ולכוונות המשתמש, ובכך הוא משפר את חווית המשתמש והופך את השימוש במכשיר לאינטואיטיבי. הוא מיועד לסיוע לפצועי צה"ל ולנכים לקום על רגליהם, ללכת ואף לעלות ולרדת במדרגות ובמדרכות.
חברת Robotican הציגה גם היא כלב רובוטי בשם V60 אבל עם תוספת: רחפן בשם תרנגול. הפיתוח החדשני מאפשר יכולות תמרון והפעלה אוטונומית משולבת, כאשר הרחפן מסוגל להמריא ולנחות ישירות על גבי הכלב, לנוע באזורים מאתגרים ולהרחיב את טווח הפעולה המבצעי. שילוב זה מציע פתרונות מתקדמים למשימות סיור, אבטחה, חילוץ ואיסוף מודיעין, תוך מינוף יתרונותיהם של שני הכלים—עבירות קרקעית משופרת ויכולת ריחוף גמישה.
בשיחה עם ynet, מסביר יוסי כהן, CTO של חטיבת תקשוב וסייבר באלביט מערכות, כי "פעילות המאגד אפשרה לראשונה שילוב של יכולות חברתיות לאוסף היכולות המוטוריות המרשימות הקיימות כיום בפלטפורמות רובוטיות. המאגד מאפשר לתעשייה הישראלית יתרון מסחרי בפיתוח מוצרים מתקדמים להקמת צוותי משימה היברידיים – רובוטים ואנשים - הפועלים במשימות משותפות, אם בתחום הלוגיסטי, הרפואי או הגנת המולדת".
יו״ר רשות החדשנות ד״ר אלון סטופל: "תחום הרובוטיקה, כפי שפותחה במאגד HRI , היא דוגמה טובה לקטר טכנולוגי, ומייצר הזדמנויות לישראל להפוך למובילה עולמית. למאגדים של רשות החדשנות יש השפעה על ההתפתחות הטכנולוגית והכלכלה הישראלית. הייטק הוא משאב הטבע שלנו בישראל והאתגר הוא להמשיך להוביל את 'נושאת המטוסים' הזו ולהצעיד אותה קדימה על מנת להמשיך ולהיות מנוע צמיחה מרכזי של המשק הישראלי".
