ג'טסון ת'ור (Jetson Thor) הוא כנראה אחד הנכסים החשובים ביותר של האנושות כיום, אבל רק אתמול (ב') נחשף עצם קיומו: מדובר במחשב-על ייעודי לרובוטים מתוצרת אנבידיה, חלוץ הדור הבא של מחשבי-על המצליחים סוף-סוף לפתור את אחד מאתגרי הרובוטיקה הגדולים ביותר - התנהלות כמו-אנושית בזמן אמת, לצד בני אדם.
חזון הרובוטים הכמו-אנושיים (הומנואידים), שייטלו חלק בחיי היום-יום שלנו ויבצעו עבורנו משימות שגרתיות ואפילו חברתיות, כמו טיפול בחולים ובאנשים בעלי מגבלות, הפך כבר לחלק בלתי נפרד מן התרבות האנושית.
בפועל, רובוטים מכל סוג וגודל משובצים כבר שנים במפעלי ייצור ותעשייה. אבל פיתוח רובוטים עצמאיים, בעלי יכולת למידה, שמצליחים לנהל אינטראקציה עם בני אנוש זה עניין מורכב ומסובך בהרבה.
למרות שכבר פותחו מודלי בינה מלאכותית המאפשרים לרובוטים להבין שפה טבעית, ללמוד כיצד לתפקד בתרחישים שונים ולחקות תנועות אנושיות - פיתוחים כאלה דורשים כוח מחשוב וזיכרון AI עצומים לטיפול בנתונים המגיעים בו־זמנית מהמוני חיישנים, ומחייבים הרצת מודלים רבי-עוצמה ישירות על הרובוט.
2,070 טרה-פלופים
עם זאת, הישגי השנתיים האחרונות בתחום הבינה המלאכותית, הן בפיתוח השבבים המניעים אותה והן בפיתוח המודלים המאפשרים ליהנות מיכולותיה, הזניקו בבת אחת את יכולות הרובוטים דמויי האדם שמפתחות חברות המתמחות בתחום, כמו בוסטון דיינמיקס, אמזון רובוטיקס, מטא, OpenAI, טסלה, פיגיור (Figure), מנטי הישראלית ורבות אחרות. "למידת מכונה" מאפשרת לרובוטים לעבור מפעולות מתוכנתות מראש לתגובה משתנה, בהתאם לשינויים סביבם בזמן אמת, וללמוד מניסיון.
אבל לראשונה, מהיום, ג'טסון ת'ור, המבוסס על ארכיטקטורת מעבדי בלקוול (Blackwell) של אנבידיה, בעוצמה מדהימה של 2,070 טרה-פלופים (יחידת מדידה לכוח עיבוד של מחשבים), מאפשר גם הסקה ו"הנמקה" (Reasoning) בזמן אמת - יכולות שהן קריטיות לביצועים ברמה גבוהה של רובוטים הומנואידים.
בזכות הביצועים החזקים שלו, הכוללים גם חיסכון באנרגיה, הוא יקל על מיליוני מפתחים בכל העולם לייצר רובוטים מתוחכמים ומורכבים יותר מאי פעם. לפי מייסד ומנכ"ל אנבידיה, ג'נסן הואנג, "זהו מחשב-העל האולטימטיבי לעידן הבינה המלאכותית הפיזית והרובוטיקה הכללית".
בוסטון דיינמיקס, למשל, שבונה כמה מהרובוטים המתקדמים בעולם כבר למעלה מ-30 שנה (כולל הכלב הרובוטי המפורסם "ספוט", שנעשה בו שימוש גם ביחידות מיוחדות), כבר מנצלת את יכולות ג'טסון ברובוט האנושי שלה, "אטלס". אג'יליטי רובוטיקס, המייצרת רובוט בשם "דיגיט", שמבצע משימות לוגיסטיות כגון הערמה והעמסה על משטחים, הודיעה כי תאמץ את ג'טסון להפעלת הדור השישי שלו.
החוליה החסרה
למעשה, החברות המובילות בתעשייה הצליחו להתגבר כבר על בעיית ה"חושים" של הרובוטים ההומנואידים. עם השנים פותחו חיישני ראייה, המשלבים מצלמות ברזולוציה גבוהה; חיישני עומק, שמאפשרים לרובוטים למפות את סביבתם, לזהות אובייקטים, פרצופים ומחוות ולנווט ללא התנגשויות; וחיישני מגע מזהים לחץ, טמפרטורה ומרקם. אבל החוליה החסרה הייתה ונותרה כוח העיבוד העצום הנדרש לתפקוד אפקטיבי של הרובוט.
העוצמה והמהירות של ג'טסון, מבטיחה אנבידיה, שמציע פי 7.5 כוח מחשוב AI מקודמו, והיכולת שלו להאיץ ביצועי מודלים של בינה מלאכותית הקשורים בראייה, תשפר משמעותית לא רק את ביצועיו של הרובוט ההומנואידי, אלא גם את ביצועיהם של מיליוני רובוטים בתעשיות ייצור, לוגיסטיקה, תחבורה, בריאות, חקלאות ועוד - מרובוטים המשמשים כעוזרים בניתוחים כירורגיים, דרך כאלה שמפעילים טרקטורים חכמים, עד רובוטים המובילים משלוחים בדרכים.
3 צפייה בגלריה
אב-טיפוס של הרובוט של טסלה. מחשב העל החדש יאפשר לרובוטים להיות אנושיים מאי פעם
(צילום: יובל מן)
במכון הרובוטיקה של אוניברסיטת קרנגי מלון, למשל, עושים במחשב-העל שימוש להפעלת רובוטים עצמאיים שיכולים לנווט את דרכם לבד בסביבות מורכבות כמו אתרי אסון ומשימות חיפוש והצלה.
לפי פרופ' סבסטיאן שרר, ראש מעבדת המחקר, "עד לפני שנים היה נתק גדול בין הראייה ממוחשבת לביצועי הרובוטים, מכיוון שעומס העיבוד של המידע החזותי היה איטי מדי לקבלת החלטות בזמן אמת; אבל כעת, המודלים והמחשוב הפכו מהירים מספיק כדי שרובוטים יוכלו להתמודד עם משימות הרבה יותר עדינות, ועם מגוון של משימות כאלה".
בזכות קפיצת הדרך שמציע ג'טסון ת'ור, נוכל כבר לראות בקרוב רובוטים מתוחכמים בהרבה מבעבר, קרובים יותר מאי פעם לחזון הספרותי. מעבר לשימוש שיגבר בהם בתעשייה, כמחליפים של עובדים אנושיים, הם יתרמו מאוד לטיפול באוכלוסייה מזדקנת.
בזכות קפיצת הדרך שמציע ג'טסון ת'ור, נוכל כבר לראות בקרוב רובוטים מתוחכמים בהרבה מבעבר, קרובים יותר מאי פעם לחזון הספרותי
עם זאת, שתי בעיות צפויות לעכב בכל זאת את הפצתם ההמונית - מחירם הגבוה העומד על עשרות אלפי דולרים ליחידה, ואספקת החשמל: בלי סוללה מאריכת חיים הם לא יכולים לתפקד עצמאית ברצף.
חברות הענק, ואנבידיה בראשן, מנסות בינתיים לסייע בחיסכון באמצעות סטנדרטיזציה של כלי התכנות, שתאיץ את הפיתוח ותפחית עלויות, אבל יידרשו כנראה עוד שנים עד שגם אנחנו נוכל להרשות לעצמנו לקנות אחד כזה הביתה.
