חברת מנטי (Mentee Robotics) הישראלית, מפתחת הרובוטים ההומנואידים, מפרסמת היום (ד') סדרת סרטונים שמוכיחה את הבשלות של הטכנולוגיה שלה. לא, רובוט MenteeBot V3.0 של החברה לא עומד כרגע להתייצב בבתים שלנו ולהחליף את השואב-שוטף הרובוטי ואת מדיח הכלים, זה עוד ייקח קצת זמן.
אבל היכולות הנוכחיות של מנטי מאפשרות לו כבר בקרוב להתייצב בעולם התעשייתי – כמו למשל במשימות לוגיסטיות כמו שרואים בסרטונים, או ממש על קו הייצור עצמו.
התעוררות הרובוטים
מנטי רובוטיקס הוקמה ב-2022 על ידי פרופ’ אמנון שעשוע, יו”ר החברה ומנכ"ל מובילאיי, פרופ’ ליאור וולף, מנכ”ל החברה ופרופ’ שי שלו-שוורץ, שלושתם מומחים וחוקרים בתחום הבינה המלאכותית.
החברה שומרת על פרופיל נמוך וממעטת להיחשף. לפי אתר פיצ'בוק, היא גייסה 41 מיליון דולר בשלושה סיבובים. כמו כן התפרסם שהיא מעסיקה 70 עובדים, מתוכם 45 מומחי בינה מלאכותית, ועוד מומחים בתחומים רבים והצוות גדל בהתמדה.
חשיפת ההתקדמות של ה"מנטיבוט" הופכת משמעותית על רקע התעוררות בעולמות הרובוטים ההומנואידים. כך למשל חברת 1X פתחה לציבור את האפשרות לרכוש את רובוט Neo שלה, רובוט צמרירי ורך שמיועד לביצוע מטלות הבית.
אילון מאסק חזר והצהיר על כוונות לייצר מיליוני רובוטי אופטימוס של טסלה כבר בשנה הקרובה (אם כי ההדגמה בכנס טסלה באוקטובר שעבר חשפה שהרובוטים הופעלו מרחוק על ידי בני אדם), וברקע עשרות חברות סיניות שמכריזות על בסיס חודשי על רובוטים הומנואידים, חלקם כבר הגיעו לשוק. במנטי כנראה מבינים שצריך להבהיר את מיקומה בשוק הזה.
ההבדל הגדול
וכאן מצוי כנראה ההבדל הגדול: הרובוט Neo אינו יודע לעשות דבר בכוחות עצמו והחברה מבהירה שהוא מופעל מרחוק באמצעות מפעיל אנושי. למעשה הלקוחות הראשונים יצטרכו להסכים שהוא יופעל בביתם עם מפעיל אנושי, וכך יתבצע תהליך אימון הרובוט.
גם ההצהרות של מאסק הובילו בהרבה מקרים להדגמה באמצעות הפעלה מרחוק. ניתן לומר שהתעשייה התמודדה עד כה עם שיפור היכולת המכאנית של הרובוטים ורק כעת מתפנה למשימה הקשה הרבה יותר של פיתוח הבינה המלאכותית שלהם. מנטי נמצאת בחזית השוק משתי הבחינות גם יחד והיא מדגימה את זה בסרטונים שהיא מציגה.
מנטיבוט v3 שהוצג בתחילת השנה הוא רובוט חזק שיכול לשאת משקל של 25 קילוגרם. גובהו 1.75 מטר ומשקלו 70 ק"ג. בראשו מותקנות חמש מצלמות שמאפשרות ראייה ב-360 מעלות וארבע הגפיים שלו מכילות 31 מפרקים שמבוססים על מנועים חזקים מפיתוח עצמי של מנטי. יש לו סוללה שניתנת להחלפה תוך כדי שהוא עובד, כך שניתן להפעילו 24 שעות ביממה ברציפות. הוא לא מתלונן, אגב.
מאז הצגתו, מנטי שיפרה את המכאניקה של הרובוט - כף היד עברה שיפורים והיא יכולה להפעיל כוח רב יותר ולעמוד בפגיעות תוך כדי עבודה שוטפת, וגם ההליכה של הרובוטים איטית ומדודה, מה שמתאים לרצפת ייצור.
זה שונה משמעותית מרובוטים של חברות אחרות, שמדגימות ריצה, קפיצה, ריקודים ואפילו משחק כדורסל עם קפיצה וקליעה לסל. אלה מגניבים יותר אבל ככל הנראה לא תורמים לעבודה מונוטונית שמחליפה פועלים אמיתיים בקו ייצור.
מאז הצגתו של המנטיבוט, בחברה שיפרו את המכאניקה של הרובוט - כף היד עברה שיפורים והיא יכולה להפעיל כוח רב יותר ולעמוד בפגיעות תוך כדי עבודה שוטפת
מעבר למבנה המכאני, יש חשיבות רבה למערכת עיבוד הנתונים של הרובוט. במנטיבוט מותקנים שני מעבדי הבינה המלאכותית Jetson Orin AGX מתוצרת אנבידיה, כאשר באמצעות המצלמות מתבצעת ראייה ממוחשבת וניתוח נתונים.
הרובוט מסוגל להבין הנחיות קוליות ולפעול על פיהן, הוא לומד את הסביבה באמצעות סימולציה במחשב ולאחר מכן שיפור במציאות (sim2real). הוא יכול לנווט עצמאית וללמוד ממפעיל אנושי מה עליו לעשות.
בסרטון ניתן לראות שני רובוטים שפועלים במקביל זה לזה, תוך תיאום ביניהם. הם מזהים את הארגזים, ממיינים אותם ומעבירים אותם למקום המתאים. הם עובדים בצורה אוטונומית לגמרי, מזהים את הסביבה באמצעות ראיית מכונה מתקדמת, ומתמודדים בקלות עם משימת הרמת משאות מגבהים משתנים והנחתם בגבהים אחרים.
2026 - השנה של הרובוטים
שנת 2026 צפויה להיות שנת הפריצה של הרובוטים ההומנואידים. בחברות תעשייתיות רבות מחכים לרובוטים שניתן יהיה לשלב בעבודה ולחסוך בכוח אדם. מנטי עשויה להיות אחת הראשונות להציע מוצרים בשוק הזה.
חברת Figure AI האמריקאית כבר הציבה מספר רובוטי Figure 02 שלה במפעלי BMW אבל זה היה ניסוי שהופסק ממש לאחרונה. בין המשקיעים של החברה נמצאים ג'ף בזוס ואמזון, מיקרוסופט ו-OpenAI.
גוגל השקיעה בסטארט-אפ האמריקאי Apptronik שפיתח את הרובוט אפולו. חברת Agility Robotics כבר מפעילה רובוטים במשימות לוגיסטיקה, אבל הרובוט שלה – דיגיט – הוא לא בדיוק הומנואידי אלא דמוי קנגרו.
פוטנציאל השוק עצום. האפשרות להחליף עובדים אנושיים ברובוטים קוסמת להרבה מאוד חברות. למעשה, בחלק מתחומי התעשייה לא מצליחים לאייש את מקומות העבודה. לפי מחקר של גולדמן זאקס, יש כיום 700,000 מקומות עבודה בארה"ב, שהחברות לא מצליחות לאייש ועד סוף 2030 יחסרו 2 מיליון עובדים בעולם.
פוטנציאל השוק עצום - האפשרות להחליף עובדים אנושיים ברובוטים קוסמת להרבה מאוד חברות
הרובוטים החדשים יושכרו במחיר של פחות מ-10 דולר לשעה, והם יעבדו 24 שעות ביממה, מה שאומר חודש עבודה של יותר מ-700 שעות לעומת 180 אצל עובדים בני אנוש, ובלי ימי חופש או ימי מחלה.
בתחילת הדרך מנטי הצהירה שהרובוטים שלה מיועדים לשוק הביתי, לקפל כביסה ולשים כלים במדיח. אפשר להניח שבמהלך הדרך התברר שלשים רובוט בסביבה ביתית זה עניין מסובך יותר ממה שחושבים בהתחלה, וגם שהשוק התעשייתי יהיה מוכן לשלם את המחיר שהטכנולוגיה עולה נכון לעכשיו.
אבל המטרה באופק נשארה הבית שלנו, וזה יקרה כנראה בשנים הקרובות. אגב, לא בטוח שהחברות שמבטיחות רובוטים לשוק הביתי באמת יהיו שם קודם.
